9年前，我有了自己的第一台电脑，CPU赛扬400。第一个杀毒软件——瑞星。之后不久，就中了CIH。后来随便看点文章，明白了这家伙只要加个壳的病毒就杀不掉。年年挤掉KV，中国公安部评审第一和机器频繁中招的现象构成了一种奇妙和谐的进行曲。我也经常向别人推荐：用瑞星吧，相信你能快速掌握病毒原理和防毒技巧。

    今天，偶然看见如下帖子，会心的一笑，转帖至此以留念。

（http://it.21cn.com/software/hydt/2008/08/26/5116953.shtml）

所谓的Flash是用来形容整个存储单元的内容可以一次性擦除。所以，理论上凡是具备这样特征的存储器都可以称为Flash memory.E2PROM里面也分FF-EEPROM和FLASH EEPROM的。现在大家所讲的Flash memory实际上分为两大类，一类是Floating Gate Device, 一类是Charge Trapping Device 。 这里的分类标准主要是program 与 erase的机制的不同。

    我不是生物学家，专业不是生物。所以，以下关于生命形成的观点基本来源于启蒙读物。我也不是经济学家，专业更不是经济。以下关于企业形式的观点基本来源于猜想。不过，胡思乱想也许是一种创造力的来源。苯分子的结构不就是半梦半醒中得来的么？Let's go!

鸡毛蒜皮之一：成本节约

    现象一：这些拉高/拉低的电阻用多大的阻值关系不大，就选个整数5K吧
 

    点评：市场上不存在5K的阻值，最接近的是4.99K（精度1%），其次是5.1K（精度5%），其成本分别比精度为20%的4.7K高4倍和2倍。20%精度的电阻阻值只有1、1.5、2.2、3.3、4.7、6.8几个类别（含10的整数倍）；类似地，20%精度的电容也只有以上几种值，如果选了其它的值就必须使用更高的精度，成本就翻了几倍，却不能带来任何好处。
 

    现象二：面板上的指示灯选什么颜色呢？我觉得蓝色比较特别，就选它吧
 

C语言有以下几种取整方法：  

1、直接赋值给整数变量。如：  
     int i = 2.5; 或 i = (int) 2.5;  
     这种方法采用的是舍去小数部分，可以用于你的问题。  

2、C/C++中的整数除法运算符“/”本身就有取整功能(int / int)，而下面介绍的取整函数返回值是double。整数除法对正数的取整是舍去小数部分，可以用于你的问题。但是整数除法对负数的取整结果和使用的C编译器有关。  

记得我曾经看过这篇文章，但是每次看，都有不同的感觉，转帖至此，以为积累。

HP惠普大中华区总裁孙振耀退休感言

一、关于工作与生活
　　我有个有趣的观察，外企公司多的是25-35岁的白领，40岁以上的员工很少，二三十岁的外企员工是意气风发的，但外企公司40岁附近的经理人是很尴尬的。我见过的40岁附近的外企经理人大多在一直跳槽，最后大多跳到民企，比方说，唐骏。外企员工的成功很大程度上是公司的成功，并非个人的成功，西门子的确比国美大，但并不代表西门子中国经理比国美的老板强，甚至可以说差得很远。而进外企的人往往并不能很早理解这一点，把自己的成功90％归功于自己的能力，实际上，外企公司随便换个中国区总经理并不会给业绩带来什么了不起的影响。
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1.1 什么是FIR滤波器?

  FIR滤波器是在数字信号处理(DSP)中经常使用的两种基本的滤波器之一,另一个为IIR滤波器.

1.2 FIR代表什么?

  FIR是有限冲激响应(Finite Impulse Response)的简称.

1.3 FIR(有限冲激响应)中的有限该如何理解?

  冲激响应是有限的意味着在滤波器中没有发反馈.

1.4 FIR 怎么发音?

  有些人直接读字母音 F-I-R; 也有人发做fir的音, fir是冷杉树.

1.5 FIR滤波器外有什么其他选择??

  DSP滤波器还有一类: IIR(无限冲激响应,Infinite Impulse Response). IIR滤波器使用反馈,因此当信号输入后,输出是根据算法循环的.

1.6 FIR滤波器与IIR滤波器比较?

  每一种都有优缺点.但总得来说, FIR滤波器的优点远大于缺点,因此在实际运用中,FIR滤波器比IIR滤波器使用地比较多.

1.6.1 相对于IIR滤波器, FIR滤波器有什么优点?
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（2）西门子
西门子公司是世界上最大的电气工程和电子公司之一，其业务遍及全球190多个国家，
在全世界拥有大约600家工厂、研发中心和销售办事处，业务运营分别由13个业务集团负
责，变频器业务隶属于自动化与驱动集团。通过并购Flender电机，西门子在变频器、电
机、减速机三部分形成了较完整的产品线，其竞争力进一步提升。

http://part.newmaker.com/art_24625.html

按照不同的工农业生产机械的要求，电机驱动又分为定速驱动、调速驱动和精密控制驱动三类。

1、 定速驱动

工农业生产中有大量的生产机械要求连续地以大致不变的速度单方向运行，例如风机、泵、压缩机、普通机床等。对这类机械以往大多采用三相或单相异步电动机来驱动。异步电动机成本较低，结构简单牢靠，维修方便，很适合该类机械的驱动。但是，异步电动机效率、功率因数低、损耗大，而该类电机使用面广量大，故有大量的电能在使用中被浪费了。其次，工农业中大量使用的风机、水泵往往亦需要调节其流量，通常是通过调节风门、阀来完成的，这其中又浪费了大量的电能。70年代起，人们用变频器调节风机、水泵中异步电动机转速来调节它们的流量，取得可观的节能效果，但变频器的成本又限制了它的使用，而且异步电动机本身的低效率依然存在。

例如，家用空调压缩机原先都是采用单相异步电动机，开关式控制其运行，噪声和较高的温度变化幅度是它的不足。
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    在中小容量高精度传动领域，广泛采用永磁式同步电机，可用在转子上加永磁体的方法来产生磁场。由于永磁材料的固有特性，它经过预先磁化（充磁）以后，不再需要外加能量就能在其周围空间建立磁场。这既可简化电机结构，又可节约能量。

    由于永磁同步电机闭环控制当中需要电机转子位置，因此需要在电机轴上安装机械位置传感器。由于机械传感器的存在，增加了系统复杂程度和成本，降低了系统鲁棒性。永磁同步电机的无速度传感器控制成为现今研究的一个热点问题。

    2. 永磁式同步电机的特点及其分类
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以下是我在校内网上的最后一篇日志（但愿吧^_^）

何时建立校内账号不知从何考证，第一篇日志发表于07年4月，至今一年有余。不得不说，校内网是个互动的好平台，最重要的是信息真实、方便交流。如果我发表了一篇日志，“好友”们会立刻看见。给我的回复亦有提示，提供了普通论坛、blog最缺乏的因素之一：持续沟通的“线索”。

更加的，通过好友们“分享”的帖子，扩展了视野。团结的，搞笑的，动情的，激扬的，青春的，美丽的，牢骚的，破败的，颓废的……只有想不到，没有找不到的。

记得我前几天曾经在自己的日志上写过本科就业是两个极端,就业好的人给他年薪20万他都嫌低,就业不好的人就算1000多的工作都抢着要.决定这个现象的主要因素在于几点:

1.毕业学校所在地域(占30%的比重)
2.毕业学校的牌子(占40%的比重)
3.毕业专业在该领域的排位(占10%的比重)
4.个人的能力(占20%的比重)

下面,就根据我今年在无数面试中所遇到的牛人和所交到的朋友的offer薪水情况,来展示一下上海4高校本科牛人的拿到的薪水情况.(我在面试中从来没有碰到过同济的,不知道为什么)


绝对高薪的行业

1.投资银行业,就是平常大家所说的投行.这个行业中绝大多数公司都属于美国华尔街上金融巨头．这个行业的薪水是绝对占距校园招聘的顶峰的.没有任何行业可以匹敌.实话实说,这个行业在招聘时,对本科生和硕士生没有什么区别,甚至可以说,本科生在投行这一块比硕士还要占便宜.不过有一个前提:那就是学校!!!!!!!!!!这个行业的公司非常非常看中学校的牌子.一般除了北大,清华,复旦,交大,其它学校几乎不看.最次一点的学校也最起码是浙大,南大,上财等处在好地位的一流高校,但这些学校可能性也不大.


进这个行业很难,一般一家公司每年招
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    作为中国年轻的直辖市，重庆正面临着重大的发展机遇。过去的30年，中国的各项事业高歌猛进，那么今后30年，就要看青年同志了，看你们能不能接过前人传来的火炬，将改革开放的大业进行到底。

　　20多年前，《年轻的朋友来相会》这首歌传遍祖国大江南北，鼓舞了很多人。这首歌所表达的理想，如今已成现实，而且大大超出了当时人们的预期。我们也衷心地希望，今天的年轻人，你们心中洋溢的热情和开拓的渴望，20年后也同样能够成为现实。人生有限，你们已进入为社会作出贡献的人生历程，重庆的未来，寄望于广大青年同志们。你们是幸福的，可以看到祖国更美好的未来，但肩上的担子也特别重。

    越长大越明白道理。话说这自然的规律是万年不变的。我们没有重来一次的机会，从来没有。只有新的选择，只不过这个选择和之前的选择一样而已。

    新的选择是可以挖掘的，但也一定是有限的。

2009年北京航空航天大学研究生招生、培养机制改革

注：word文本挺整齐，不过一传上来浏览器就挂，所以弄个文本，看着别扭，没时间调整……

2009年‘惯性技术与导航仪器系’硕士导师计划招生目录

总算新来实验系统了，这个白色圆盘子（装在黑色铁片子上的东西）加配套的数据卡+数据线共近10w，不错。

最近看《卫星姿态动力学》，502出的权威著作，看着一个“再生能耗制动”。百思不得其解，这能量能又再生又能耗了？看其定义：

“利用飞轮动能的释放产生反向电磁磁力矩实现制动控制的方式，通常称为冉生能耗制动方式。这种办法是在制动过程中，断开电源供电回路，使电机反电势通过可调功率开关构成电流通路，形成可控制的反向电枢电流，电机工作在发电机状态。”

看来其本质还是能量消耗到电阻上，不过这一过程是可控的而已。也许叫“可控能耗制动”还行。

以下完全转帖：

我最近买了个相机有RAW这个储存格式，偶不太会用！偶就收集了一些关于RAW方面的资料，大家一并学习
1, 什么是RAW格式文件？
其实RAW格式并不是什么新鲜事，不少人对于这一格式，并不很了解。那么和一般的JPEG格式的文件相比RAW格式的文件有什么优点呢？
RAW是数码相机原始数据的一种格式，相当于传统相机的菲林底片。因此,它的色彩和层次的宽容度是相当广阔的，RAW最大的好处是保存了最原始的CCD数据，把更多的自由放在用户手里。记录了最原始最真实的信息，不做修饰和更改，为后期制作留下了广阔的可操作性。
而通常非RAW格式即使是最完整的TIF格式，也是经过了数码相机自身处理的，这个处理实际上也是个软件处理的过程，会有很明显的生产商的兴趣取向（或者说对图像、色彩的理解），常说的索尼色彩艳丽、富士绿等就是对某种色彩特别处理的结果。
……

终于调完了，自己焊了好多线……  下回制版可要小心   不过也不能全怪我 这玩意实验室都没人用过

曲线1为轴角解算值，曲线2为信号注入法估计值，

看上去还挺同步的。

老是过热 忙活半天 降低供电电压 不热了……

还好，相对通用放大器，没有交越失真。完美正弦信号很好看。

解算出转子位置0~2pi

电机即使堵转也不会失步，所有与逆变器连接的导线共3根，就是ABC相电源线

 现在感觉2812的计算速度真是很慢，几个浮点乘法就受不了了。也许要弄个28335试试。IQmath库这种玩意早晚会消失，不弄也罢。

白天听着城里的月光，心情很平静。

    今天早上刚刚出的结果，无传感器运行起来了。转矩保持恒定不失步。只不过电流相位解算还不是很稳定，电机有时候会反转。

    下一步工作计划是稳定解算电流相位，尝试输出力矩最大的相位角。

最新成果，永磁同步电机无传感器控制方法。

由图可见位置估计误差在正负0.1rad以内  只有在突加大负载时才会有短时误差增大，那是因为速度估计环节滞后了，不能提供及时的相位补偿。

你为什么不能成为巴菲特？

我要开始电机无传感器控制系统研究，应如何入手？

一般电机控制系统研制步骤：

1，了解异步电机工作原理：它怎么转起来的，需要什么物理量
2，了解逆变器工作原理：它输出的是什么，怎么输出来的
3，了解矢量控制：电机都有什么矢量，力矩输出靠什么矢量之间的作用
4，硬件系统及软件控制系统构建：整个驱动系统包括给定环节、比较计算环节、输出环节、检测环节    其他辅助环节如通信环节等