解算出转子位置0~2pi

电机即使堵转也不会失步，所有与逆变器连接的导线共3根，就是ABC相电源线

 现在感觉2812的计算速度真是很慢，几个浮点乘法就受不了了。也许要弄个28335试试。IQmath库这种玩意早晚会消失，不弄也罢。

白天听着城里的月光，心情很平静。