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| 矢量控制中使用的dq坐标系 |
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[ 2008-7-22 19:33:00 | By: 星云 ] |
| dq坐标系是包括永磁同步电机在内的所有交流电机最常用的坐标系,原因具体分析如下:电机转矩的产生,是由于定子磁链与转子磁链相互吸引作用而产生的。电机转矩的大小、方向与定子磁链与转子磁链的幅值、相位有关。为了便于分析,将DQ坐标系定位于转子磁链之上,得到dq坐标系。此时在d轴方向为磁链方向,q轴方向超前d轴90°电角度,这样就形成了一个同步旋转的正交坐标系。电机所有交流变量都可以在这个坐标系中转化为直流量并投影于d、q两个轴上。对两个轴上的分量的分别控制,就控制了这个变量,就实现了这个变量的解耦控制。以内转子永磁同步电机为例,其转子磁场由永磁体产生,是不可控制量,那么只需控制定子磁场,就可以控制电机电磁转矩了。定子磁场中可变的部分是定子电流产生的电流励磁磁场,那么在dq坐标系内对定子电流的解耦控制,就实现了电机电磁转矩的控制,这也是矢量控制的实现方法。具体在dq坐标系中简化了的数学模型将在后面具体介绍。 |
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